剧集根据科尔森·怀特黑德撰写，获得普利策小说奖的同名作品改编，讲述黑奴女孩科拉为逃离佐治亚的种植园，而寻找传闻中的“地下铁道”，而就在寻找的过程中，她发现真的存在着字面意义的地下铁道，帮助奴隶们逃离残酷的生活。詹金斯将执导全部11集，每集1小时。
山姆·克拉弗林 安娜·吉拉多特 Mikkel Boe Følsgaard 布莱克·瑞特森 Karla-Simone Spence 米凯莱·里翁迪诺 利诺·关恰莱 贾布瑞拉·派申 Nicolas Maupas
希拉里·达芙 拉蕾妮 亚当·兰伯格
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯
阿什利·祖克曼 雷欧·巴奈扎 瓦莱瑞·卡瑞 加布里埃尔·达文波特 瑞克·冈萨雷斯 艾迪·伊扎德 基南·乔利夫 博·纳普 艾莉森·马凯 素玛立·蒙塔诺 萨米·罗蒂比 吉亚·桑德赫
蒂莫西·奥利芬特 尼克·瑟西 沃尔顿·戈金斯 雪莱·亨尼格 詹姆斯·弗瑞斯 鲍比·坎波 约瑟夫·梅泽罗 雷蒙德·J·巴里 娜塔莉·齐尔 朗·埃达德 大卫·梅尼尔 琳赛·普尔斯菲 乔丽·卡特 杰尔·伯恩斯 杰西·卢肯 博妮塔·弗里德里西 吉姆·比弗 乔什·斯坦伯 迈克尔·加雷兹戴 雅各布·皮特斯 布伦特·塞克斯顿 亚历山德拉·凯尔 朱丽娅·坎贝尔 艾比·米勒 艾丽卡·塔泽尔 简.里昂
马克·刘易斯 安娜·克劳迪亚·塔兰孔 Sebastián Martínez 玛卡莲娜·加西亚 阿尔贝托·格拉 埃伦迪拉·伊瓦拉 Regina Reynoso 瑞吉娜·布兰登 Ruben Zamora 埃里克·埃利亚斯 西尔维里奥·帕拉舍斯 路易斯·埃内斯托·弗兰克 Giuseppe Gamba Erik Hayser 塞巴斯蒂安·丹特 毛里齐奥·艾萨克 Valentina Acosta Shani Lozano Horacio García
拉蒙·罗德里格兹
瓦妮莎·摩根 嘉科莫·吉安尼欧缇 艾米·古德默菲 贾科莫·贝萨托 卡琳·考诺娃 Emilee Nimetz 保罗·皮斯科斯基 梅根·赫弗恩 乔瓦娜·休盖特 Lara Amersey Andrea Drepaul Chris Cope 多林·梅 亚当·博谢纳 Jana Morrison 杰森·普雷斯利 Thomas Darya
弗兰克·兰格拉 丹尼尔·弗莱厄蒂 马修·瑞斯 诺亚·艾默里奇 凯利·奥科 彼得·马克·肯德尔 基德里奇·塞拉蒂 迪伦·贝克 科斯塔·罗宁 霍莉·泰勒 苏珊·米斯纳尔 卢多维克·库托 迈克尔·阿伦诺夫 玛格·马丁戴尔 凯丽·拉塞尔 理查德·托马斯 安内特·莫翰德鲁 艾莉森·赖特
詹姆斯·范德比克 凯蒂·霍尔姆斯 米歇尔·威廉姆斯
玛丽娜·亚历山德罗娃 Anastasia Diachuk 娜塔莉亚·罗戈日金娜 Mariya Savitskaya Veronika Riapolova Alesya Guzko Alma Rulas 尤利娅·马尔库克
维尼·琼斯 休·博纳维尔 斯坦利·汤森德 索菲 蒂莫西·奥门德森 凯莉·米洛 马特·卢卡斯 凯伦·戴维 约书亚·萨斯 约翰·斯塔莫斯 海瑞·柯莱特 Jonathan·Emmett 卢克·扬布拉德 本·普雷斯利 穆兹·卡汗 马洛里
演员：山姆·克拉弗林 安娜·吉拉多特 Mikkel Boe Følsgaard 布莱克·瑞特森 Karla-Simone Spence 米凯莱·里翁迪诺 利诺·关恰莱 贾布瑞拉·派申 Nicolas Maupas
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演员：希拉里·达芙 拉蕾妮 亚当·兰伯格
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演员：贾德·帕达里克 詹森·阿克斯
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