故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
演员：古谷彻 池田秀一 铃置洋孝 榊原良子 白石冬美 川村万梨阿 弥生美月 佐佐木望 山寺宏一 伊仓一惠 安达忍 潘惠子 岛俊介 村山明 庄真由美 牛山茂 广森信吾 村松康雄 池田胜 石冢运升 曾我部和行 石森达幸 秋元羊介 户谷公次 小宫和枝 丸尾知子 星野充昭 塚田正昭 岛田敏 竹村拓 柴本浩行 岛香裕 高宫俊介
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