节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
郑希怡 许佳琪 田亮 陈立农 汪苏泷 刘翔
吴尊 贾乃亮 李小鹏 王中磊
闰土 妹大爷 蘑菇头 腿腿 陈翔 猪小明 吴妈 毛台 球球 米线
吴建豪 朴宰范 丁程鑫
黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫 林更新 吴彼 王迅 郑恺 周奇
未知
符龙飞 王晰 周洁琼
程潇 杜华 庞博 杨迪 杨天真 戴科彬 苏醒
沈南 汪苏泷 周笔畅 胡海泉 刘宇宁 郑钧 董又霖 丁当 屈柏宇
火树
演员：郑希怡 许佳琪 田亮 陈立农 汪苏泷 刘翔
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演员：吴尊 贾乃亮 李小鹏 王中磊
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演员：闰土 妹大爷 蘑菇头 腿腿 陈翔 猪小明 吴妈 毛台 球球 米线
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